甲、乙两公司合作开发完成一项发明,在双方事先没有约定的情况下,下列表述正确的是( )。

A.申请专利的权利属于甲公司

B.申请专利的权利属于乙公司

C.申请专利的权利属于甲、乙两公司共有

D.当甲公司不同意专利申请权时,乙公司可以单独申请专利